لکسوس RX اولین بار با مدل ۲۰۰۷ که در واقع نمونه فیس‌لیفت نسل دوم آن بود، به ایران وارد شد و اگرچه از لحاظ طراحی ظاهری، نسبت به رقبای اروپایی خود چندان جذاب به نظر نمی‌رسید اما با وجود خصوصیات لوکس، تجهیزات و امکانات رفاهی متنوع و البته قیمت مناسب‌تر توانست نظر خریداران را به سمت این برند جلب کند.